Sistemas de Controlo Nao-Autonomos Miranda Francisco

ISBN: 9783639611069

Published: April 17th 2014

Paperback

144 pages


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Sistemas de Controlo Nao-Autonomos  by  Miranda Francisco

Sistemas de Controlo Nao-Autonomos by Miranda Francisco
April 17th 2014 | Paperback | PDF, EPUB, FB2, DjVu, AUDIO, mp3, ZIP | 144 pages | ISBN: 9783639611069 | 9.34 Mb

O problema de estabilizacao de sistemas de controlo nao-lineares e nao-autonomos e um topico importante da Teoria de Controlo. Neste livro e estudada a existencia de solucao do problema de estabilizacao local para sistemas de controlo periodicos emMoreO problema de estabilizacao de sistemas de controlo nao-lineares e nao-autonomos e um topico importante da Teoria de Controlo. Neste livro e estudada a existencia de solucao do problema de estabilizacao local para sistemas de controlo periodicos em termos de epsilon-estrategias sob condicoes de Lyapunov de ordem superior e condicoes de controlabilidade local.

O metodo apresentado ajuda a ultrapassar os problemas de construcao de estabilizadores posicionais e de funcoes de Lyapunov, e a escolha da epsilon-estrategia pode ser feita utilizando a posicao do observador em vez da posicao atual da trajetoria do sistema. Sao tambem desenvolvidos metodos numericos de construcao de estabilizadores para a estabilizacao global utilizando guias, onde sao utilizadas novas versoes da desigualdade de Filippov-Gronwall para inclusoes diferenciais com o segundo membro semi-continuo superiormente.

Na construcao destes estabilizadores e feito um estudo exaustivo acerca do efeito de pico, isto e, do desvio das solucoes do ponto de equilibrio no inicio da estabilizacao do sistema de controlo.



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